大疆前首席科学家创办！丰疆智能二闯港交所：逾11亿元优先股对赌赎回期逼近，超半数经销商已“非活跃”

每经记者｜蔡鼎    每经编辑｜黄胜    

据港交所官网，FJD Inc.（下称“丰疆智能”）日前再度向港交所递交了主板上市申请，摩根士丹利及中金公司为联席保荐人。丰疆智能是一家全球机器人解决方案及相关赋能技术的供应商，其通过为现实世界构建数字化模型，为农业与畜牧业、建筑业、物业管理业等关键工作流程带来自动化转型。

丰疆智能由大疆前首席科学家吴迪创办，并在多轮融资中获得了腾讯、深创投等知名机构的资金注入与股权参与。2023年—2025年（下称“报告期内”），公司的营收分别达5.29亿元、5.69亿元及7.39亿元，并在2025年实现1010万元的经调整利润。

图片来源：丰疆智能招股书

在营收规模与经调整利润实现增长的数据背面，公司招股书（申请版本，下同）中披露的深层财务与业务运行数据呈现出另一维度的考量。《每日经济新闻》记者（下称“每经记者”）注意到，丰疆智能此前签署的优先股认沽期权补充协议设定了明确的赎回时间表，对公司的资金链与上市进度提出了明确要求。同时，公司高度依赖的分销网络在报告期内出现每年逾千家分销商转为非活跃状态的情况，渠道流失特征明显。此外，丰疆智能在一级市场的估值增速出现明显放缓，且研发投入绝对值出现连续下调的现象，而销售与分销开支则在2025年出现增加。

招股书显示，丰疆智能在实现营收增长的同时，其利润表与资产负债表呈现出特定时期的亏损与净负债状态。报告期内，公司的净亏损分别为4.71亿元、3.33亿元及2.81亿元。自公司成立以来，其累计亏损规模已近23亿元。在非国际财务报告准则计量下，剔除优先股公允价值变动等非现金项目后，报告期内公司经调整净利润分别为-2.68亿元、-5718.8万元及1009.8万元。账面上的持续亏损主要源于公司早期在研发与销售渠道上的资金投入，以及由于公司估值变化导致的优先股公允价值变动亏损。

图片来源：丰疆智能招股书

伴随亏损数据的累积，丰疆智能的资产负债表呈现出数额较大的净负债。数据显示，报告期内各期末，公司的净负债分别为11.44亿元、14.65亿元及17.33亿元。公司称，净负债的波动主要源于优先股公允价值的变动。

图片来源：丰疆智能招股书

截至2025年末，公司的流动负债净额达18.03亿元，较上一年度末增加了3.43亿元，这部分增量同样主要源于优先股公允价值及认沽期权负债的增加。按照国际财务报告准则的规定，带有赎回条款等特定权利的优先股在IPO完成前被划分为金融负债，构成了公司账面资产结构的核心特征。

图片来源：丰疆智能招股书

招股书显示，优先股背后的认沽期权与赎回条款，为丰疆智能的现金流运行设定了明确的时间框架。尽管公司此前曾面临分批赎回的压力，但为推进此次IPO进程，公司已于2026年5月29日与优先股持有人达成股东决议案，双方同意将优先股的相关赎回权暂停行使直至2027年12月31日。 这一协议虽为公司争取了上市的时间窗口，但客观存在的财务赎回节点并未实质性消除。

图片来源：丰疆智能招股书

这种潜在的赎回义务对公司的资金链构成了实质性考验。截至2025年末，公司账面现金及现金等价物仅为2.44亿元。 虽然在2025年公司将经营活动现金流转正，实现净流入9264.1万元，但这主要得益于当年贸易应付款项（即对供应商欠款）增加了1.75亿元，叠加剔除优先股公允价值变动等非现金亏损所致。 

图片来源：丰疆智能招股书

当下，丰疆智能从一级市场投资者处累计筹集的融资金额已达11.76亿元。 面对未来潜在的庞大赎回规模，当前的账面现金储备存在明显压力。因此，此次IPO进程的推进，不仅是业务扩张的资本需求，也是化解对赌协议压力的关键路径——通过成功上市将优先股转为普通股权益，是消除潜在赎回及清算风险的根本方式。

高度依赖分销，过半渠道陷“非活跃”

在业务运营模式上，丰疆智能主要通过建立分销商网络向全球各地的终端用户交付机器人解决方案。招股书数据显示，报告期内，公司来自分销渠道的收入分别达5.07亿元、5.39亿元及7.1亿元，占同期总收入的比例分别达95.9%、94.6%及96.1%。分销模式的运用使得公司能够将产品触达全球110多个国家/地区，并在2025年将欧洲、亚洲及美洲地区的收入贡献比例分别稳定在53.7%、30.2%及11.8%。

图片来源：丰疆智能招股书

招股书披露的明细数据显示，丰疆智能的分销商群体在报告期内呈现出特定的非活跃转化比例。报告期内，公司每年的年初分销商数量分别为1462家、2087家及2224家，而在对应的三个年度中，公司新增分销商数量分别为1434家、1322家及1575家。与大量新增分销商数据并行的是同等量级的非活跃分销商规模。报告期内，被公司归类为非活跃状态的分销商数量分别达809家、1185家及1235家。以2025年为例，在年初2224家分销商的基础盘中，有1235家分销商在当年未再产生销售记录，占比55.53%。至2025年末，公司保留的分销商总数通过新增补充达到了2564家。

图片来源：丰疆智能招股书

针对大量分销商转为非活跃状态的数据表现，招股书披露称，主要是由于丰疆智能业务运营的持续扩张令其在商务谈判中的影响力不断增加。

图片来源：丰疆智能招股书

这种分销网络的流转规律，直接在公司的渠道维护成本与销售费用中有所体现。报告期内，公司的销售及分销开支分别为1.66亿元、1.59亿元及2.04亿元。2025年，销售及分销费用出现了4481万元的绝对值增加，占总收入的比例为27.6%。公司在招股书中将该项费用的增长归因为销售团队扩充而产生的员工福利开支增加。

研发投入连降，一级市场估值增速放缓

每经记者还注意到，丰疆智能在一级市场的估值变化轨迹以及公司内部费用结构的配置调整，同样反映了企业在现阶段面临的客观运营状态。作为一家以现实世界数字化建模为核心，业务涵盖自动驾驶与机器人技术的科技企业，技术体系的建设与研发迭代通常是支撑其市场估值的基础。

公开资料与招股书显示，丰疆智能在递交上市申请前经历了多轮融资，累计筹集资金约11.76亿元。在资本结构的演进中，2020年10月，公司完成A轮融资，投后估值为20亿元人民币。至2021年11月，公司完成B轮融资，投后估值水平提升至6.24亿美元。随后，在2023年11月，公司完成B-1轮融资，该轮次完成后的投后估值为6.63亿美元（人民币约47.31亿元）。

图片来源：丰疆智能招股书

从数据对比来看，A轮至B轮期间，公司估值出现了较大幅度的增长；而从B轮（6.24亿美元）至B-1轮（6.63亿美元），历经两年时间的业务运行后，估值的绝对增量与前一阶段的增幅已明显减少。

招股书还显示，报告期内，丰疆智能的研发开支分别为2.69亿元、2.32亿元及2.31亿元，呈现出递减的状态。然而，研发开支占总收入的比例从2023年的50.9%，下降至2024年的40.7%，并在2025年进一步下降至31.2%。对于研发开支绝对值的减少，公司称，这反映出其致力于提升研发能力及强化核心技术的战略重点。

图片来源：丰疆智能招股书

针对公司对分销渠道的依赖，且去年有超过半数的存量经销商转为“非活跃”状态等问题，6月8日早间，每经记者向丰疆智能官网提供的公共关系邮箱发送了采访问题，但截至发稿未获其回复。

封面图片来源：每经媒资库